11月21日,由機(jī)械工業(yè)信息研究院主辦、《金屬加工》雜志社承辦的2025年“焊典獎(jiǎng)”頒獎(jiǎng)典禮在天津圓滿落幕,華工賽百自主研發(fā)的“船舶工件自動(dòng)組對(duì)點(diǎn)焊系統(tǒng)”憑借行業(yè)首創(chuàng)的技術(shù)突破、顯著的應(yīng)用成效及可復(fù)制的推廣價(jià)值,從一眾入圍案例中脫穎而出,成功斬獲“2025年度焊接創(chuàng)新產(chǎn)品典型應(yīng)用案例獎(jiǎng)”。

“船舶工件自動(dòng)組對(duì)點(diǎn)焊系統(tǒng)”深度融合機(jī)器視覺、多機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃與工件尺寸自主獲取等核心技術(shù),成功突破基于機(jī)器視覺的小組立自動(dòng)組對(duì)、全逆向建模免示教焊接與焊接形變控制等行業(yè)痛點(diǎn)。系統(tǒng)通過“視覺+算法”引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取工件,配合二次定位機(jī)構(gòu)確保工件重復(fù)定位精度,激光跟蹤技術(shù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)焊,焊接合格率提升至98%,全面實(shí)現(xiàn)了船舶小組立從取料、定位到組對(duì)、點(diǎn)焊的全流程自動(dòng)化、柔性化作業(yè)。

截至目前,華工賽百圍繞該系統(tǒng)已擁有“船舶工件自動(dòng)組對(duì)點(diǎn)焊系統(tǒng)及方法”“零件位置獲取方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和產(chǎn)品”等2項(xiàng)自主發(fā)明專利,核心技術(shù)自主可控。此前,華工賽百“小組立智能裝焊產(chǎn)線”通過中國船舶工業(yè)行業(yè)協(xié)會(huì)專家團(tuán)隊(duì)審查,被認(rèn)定并入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄,此次榮獲“焊典獎(jiǎng)”,進(jìn)一步印證了該技術(shù)成果的行業(yè)認(rèn)可度與推廣價(jià)值。