? ? ? ?近日，由華工賽百自主研發(fā)的“融合多模感知交互的智能分揀系統(tǒng)”，經(jīng)過(guò)全球40多個(gè)國(guó)家1000余個(gè)參展項(xiàng)目的激烈角逐，最終斬獲第五十屆日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)。
? ? ? ?作為“發(fā)明界的奧斯卡”，日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展創(chuàng)辦于1973年，由瑞士聯(lián)邦政府、日內(nèi)瓦州政府、日內(nèi)瓦市政府及世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織（WIPO）共同主辦，與德國(guó)紐倫堡國(guó)際發(fā)明展、美國(guó)匹茲堡國(guó)際發(fā)明展并稱世界三大發(fā)明展，也是世界上舉辦歷史最長(zhǎng)、規(guī)模最大的發(fā)明展之一。日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展每年舉辦一屆，參展項(xiàng)目涵蓋機(jī)械、電力、醫(yī)療、環(huán)保、信息技術(shù)等前沿領(lǐng)域。
? ? ? ?研究背景
? ? ? ?在船舶海工、工程機(jī)械、能源裝備等行業(yè)，自動(dòng)化分揀逐步替代傳統(tǒng)人工作業(yè)，但現(xiàn)有系統(tǒng)存在工件特性復(fù)雜、環(huán)境感知干擾大、安全隱患等問(wèn)題，嚴(yán)重制約智能分揀的工程化應(yīng)用過(guò)程。
? ? ? ?系統(tǒng)特色
? ? ? ?華工賽百自研的智能分揀系統(tǒng)，通過(guò)多模感知與數(shù)據(jù)處理構(gòu)建多模態(tài)數(shù)據(jù)集；利用自注意力機(jī)制和遷移學(xué)習(xí)優(yōu)化算法構(gòu)建感知-決策模型；采用迭代控制算法保障機(jī)器人執(zhí)行的柔順性與安全性。
? ? ? ?核心技術(shù)
弱特征切割件識(shí)別定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)識(shí)別率99%，響應(yīng)時(shí)間≤0.5s，定位精度≤1mm；
基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的任務(wù)決策模型提升分揀效率20%；
切斷線生成與識(shí)別技術(shù)解決行業(yè)卡料難題，分揀成功率提升至99%；
多約束碼盤調(diào)度算法提升料框利用率20%，零件齊套性提升15%；
多機(jī)器人協(xié)同抓取實(shí)現(xiàn)效率提升40%-60%。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景下的高效柔性分揀，實(shí)現(xiàn)人員減少80%，效率提升100%。
? ? ? ?成功應(yīng)用
? ? ? ?目前該技術(shù)已成功應(yīng)用于中聯(lián)重科、太重集團(tuán)、蕪湖船廠、新能船業(yè)、順特電氣等國(guó)家或行業(yè)級(jí)標(biāo)桿工廠，助力近百家智能工廠的打造，年減碳超6萬(wàn)噸，推動(dòng)工程機(jī)械、船舶海工、能源裝備等行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，驅(qū)動(dòng)全球工業(yè)綠色轉(zhuǎn)型，共筑人類可持續(xù)未來(lái)。
