12月10日至11日，第四屆智能制造創(chuàng)新大賽（制造業(yè)+AI賽道）全國總決賽在深圳舉行，本次賽事啟動以來，吸引了來自全國各地百余支參賽團(tuán)隊報名，經(jīng)大賽組委會形式審查、專家評審，共有30支參賽團(tuán)隊以“路演+答辯”的形式競逐“決賽圈”。經(jīng)過激烈的角逐，武漢華工賽百數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司（下文簡稱：華工賽百）與華中科技大學(xué)組建的聯(lián)合體團(tuán)隊從30支參賽團(tuán)隊中脫穎而出，參賽項目“融合多模感知與人機(jī)協(xié)同的智能分揀系統(tǒng)”榮獲大賽二等獎。
復(fù)雜工業(yè)環(huán)境分揀的痛難點：
船舶海工、工程機(jī)械、橋梁/建筑鋼結(jié)構(gòu)、電力裝備等國民支柱產(chǎn)業(yè)傳統(tǒng)制造流程中，分揀任務(wù)通常由人力完成，導(dǎo)致效率低下和生產(chǎn)成本高昂。隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，借助機(jī)器人逐漸實現(xiàn)了自動化分揀。然而，在應(yīng)對復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的大規(guī)模快速應(yīng)用時，仍然面臨工件特性復(fù)雜、種類繁多、環(huán)境感知干擾、泛化能力較弱、交互質(zhì)量與安全性等方面的挑戰(zhàn)，導(dǎo)致智能分揀的大規(guī)模應(yīng)用存在局限性。
智能分揀系統(tǒng)解決方案：
華工賽百聯(lián)合華中科技大學(xué)人工智能與自動化學(xué)院聯(lián)合開展融合多模感知與人機(jī)協(xié)同的智能分揀系統(tǒng)研究，旨在解決開放工業(yè)場景下復(fù)雜工件高質(zhì)高效分揀任務(wù)的難題。本項目采用了多傳感器融合多種視覺算法實現(xiàn)多類、多形態(tài)、多性質(zhì)復(fù)雜工件高效同步識別，構(gòu)建多模感知-決策分析模型提升場景感知決策能力，探索大模型在工業(yè)分揀領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化部署，突破機(jī)器人安全操控技術(shù)，提高交互效率與安全性，實現(xiàn)典型場景下的智能工廠高效柔性分揀示范應(yīng)用，滿足經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場和國家制造業(yè)發(fā)展需求。
目前該系統(tǒng)已在多個大型工程機(jī)械和船舶海工智能工廠項目中得到應(yīng)用，實現(xiàn)工件物料分揀的智能化，識別準(zhǔn)確率≥99%，分揀成功率≥99%，支持10000種以上零件的多模感知分揀，動態(tài)新增工件數(shù)量和種類，靈活適配不同場景，相比傳統(tǒng)方式分揀效率較人工分揀提升1倍。
第四屆智能制造創(chuàng)新大賽簡介：
第四屆智能制造創(chuàng)新大賽由國家智能制造委員會指導(dǎo)，由智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商聯(lián)盟、中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院主辦。制造業(yè)+AI賽道旨在聚焦人工智能在工業(yè)領(lǐng)域的深度應(yīng)用，遴選出一批面向工廠設(shè)計、產(chǎn)品設(shè)計、工藝設(shè)計、生產(chǎn)作業(yè)、供應(yīng)鏈管理、售后服務(wù)、經(jīng)營管理等環(huán)節(jié)的解決方案和應(yīng)用案例，推動人工智能技術(shù)在提升生產(chǎn)效率、降低成本、增強(qiáng)創(chuàng)新能力等方面的突破性進(jìn)展。
